Θαλαμηγό, ταχύπλοο, ιστιοφόρο

Καλησπέρα σας, θέλω να κάνω μια ερώτηση γιατί κάπου έχω χάσει το νόημα.
Από όσα ξέρω το ιστιοφόρο και το θαλαμηγό είναι και τα δύο σκάφη αναψυχής.
Ποια η διαφορά ενός θαλαμηγού σκάφους από ένα ταχύπλοο;
Υπάρχει κάποια νομοθεσία που να τα ξεχωρίζει;